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Les 7 principales fonctionnalités du DJI L1

Résultat de la collaboration entre DJI et la société Livox, le Zenmuse L1 intègre un capteur LiDAR Livox Mid-70, une IMU de haute précision, une caméra visuelle CMOS avec un obturateur mécanique et un système de nacelle stabilisée sur 3 axes.

Voici les 7 principales fonctionnalités du Zenmuse L1 : 

1. IMU intégrée pour une précision inégalée

Le Zenmuse L1 intègre une IMU qui mesure en temps réel la vitesse, la position et l'angle d'altitude du  drone. L’IMU de haute précision est essentielle pour la collecte de données LiDAR de qualité et donc un nuage de points de qualité.

Dans les scénarios de fonctionnement typiques, le L1 offre une précision IMU de 0,025 ° (roulis / tangage) / 0,08 ° (lacet). Pour plus de fiabilité et de précision, un capteur de vision pour la précision de positionnement et un récepteur GNSS bi-fréquence ont été intégrés à la solution. Cela permet au L1 de fournir une précision de relevé relative de 5 cm et une précision absolue de 10 cm tout en volant à une altitude de 50 m.

2. Nacelle stabilisée sur 3 axes

Alors que la plupart des autres systèmes de drones LiDAR du marché vous obligent à acheter des solutions de stabilisation séparément, le L1 est livré sur une nacelle stabilisée sur 3 axes. Cela signifie que tout mouvement de rotation involontaire de votre drone (inclinaison, roulis et panoramique) est stabilisé dynamiquement à ± 0,01 °, permettant une distribution homogène des points même à des taux de balayage très élevés.

Avec le Zenmuse L1, bénéficiez d'un contrôle de montage entièrement automatique, d'une efficacité de collecte de données accrue et d'une imagerie parfaitement alignée pour des missions de collecte de données géo référencées précises.

3. Capteur CMOS de 1 pouce -  Photogrammétrie Haute Résolution

La solution de cartographie LiDAR de DJI, Zenmuse L1, intègre un capteur CMOS - 1 pouce 20MP - pour remplir les fonctions de base telles que la prise de photos et l'enregistrement de vidéos. Cela permet au L1 de produire de vrais nuages ​​de points de couleur et des modèles de réalité.

Le capteur CMOS est livré avec un obturateur mécanique.

4. 3 échos

Avec une portée de détection allant jusqu'à 450 mètres, le module LiDAR Livox offre un taux de points effectif de 240 000 points par seconde.

Le Zenmuse L1 prend en charge 3 échos par tir laser, ce qui signifie que le taux de points peut aller jusqu'à 480000 points par seconde dans des opérations à deux ou trois échos.

Cette capacité multi-échos permet aux utilisateurs de générer facilement les données d'altitude dans les champs de forêts denses et de les extraire. L'utilisation des échos permet également aux analystes de données de sélectionner et de classer facilement différents types d'objets dans un nuage de points, tels que des câbles aériens ou différents actifs sur un chantier de construction.

5. Balayage circulaire - non répétitif 

Le L1 est le seul capteur LiDAR aérien à prendre en charge à la fois un mode de balayage linéaire et un modèle de balayage non répétitif - une technologie unique développée par Livox. Dans ce mode, la zone balayée à l'intérieur du champ de vision (FOV) augmente également. Suivre cette méthodologie augmente la probabilité que des objets et d'autres détails dans le FOV soient détectés. Et plus le capteur LiDAR du drone scanne une zone, plus la résolution des données devient élevée (par rapport au balayage de ligne normal).

Le mode de balayage non répétitif permet au DJI Zenmuse L1 de fournir une couverture complète de la zone d'intérêt en très peu de temps et permet au capteur de capturer des données dans n'importe quelle direction.

6. IP44, Performances fiables 

Le L1 a un indice de protection IP44, ce qui lui donne la polyvalence nécessaire pour voler dans une grande variété de conditions météorologiques défavorables, y compris la neige et le brouillard.

De plus il peut scanner le terrain et collecter des nuages ​​de points pendant la nuit ou dans d'autres conditions de faible luminosité.

7. Cartographie - Solution complète

Combinez le puissant L1 avec la plate-forme de drone commercial phare de DJI, le logiciel de post-traitement Matrice 300 RTK et DJI Terra, et cela devient une solution complète et intégrée pour une acquisition précise de données 3D en temps réel. À une hauteur de vol de 100 m et à une vitesse de 10 m / s, un seul vol avec le M300 RTK et le L1 permet de collecter des données couvrant une superficie de 2 km2.

Lidar DJI Zenmuse L1

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