"Le DJI Zenmuse L2 marque une nouvelle ère dans l'acquisition de données 3D ", a déclaré Christina Zhang, directrice principale de la stratégie d'entreprise chez DJI. "Il y a trois ans, DJI a eu le plaisir de présenter un système LiDAR fiable et rentable pour les plates-formes aériennes utilisées par les géomètres, les inspecteurs en électricité et les professionnels de la sylviculture, pour n'en citer que quelques-uns. Ces données aériennes sont essentielles pour fournir des données 3D en temps réel, capturer efficacement les détails de structures complexes et fournir des modèles reconstruits très précis. L'objectif de DJI  étant de promouvoir le développement de l'industrie dans tous les secteurs d'activité, ils continuent de s'attaquer aux problèmes des utilisateurs par le biais de l'innovation technique et à remodeler la productivité de l'industrie.

Augmentation de la puissance du matériel et de l'efficacité

Grâce à la technologie LiDAR aérienne, les professionnels de l'arpentage, de la cartographie, de l'inspection de l'électricité, de la sylviculture et de la gestion des infrastructures peuvent obtenir rapidement des informations spatiales tridimensionnelles à grande échelle. Par rapport à la technologie traditionnelle de mesure manuelle, cette technologie permet de réduire considérablement la charge de travail, de raccourcir le temps de mesure sur le terrain et d'améliorer l'efficacité de la détection.

La toute nouvelle Zenmuse L2 intègre un LiDAR, un système IMU auto-développé, une caméra CMOS RVB 4/3 et un cardan à trois axes. Lorsqu'elle est équipée des drones DJI Matrice 300 RTK ou Matrice 350 RTK, elle permet une collecte de données précise, efficace et fiable.

Prêt quand vous l'êtes

Le système IMU de haute précision développé par DJI lui-même a été considérablement amélioré et est prêt à l'emploi dès la mise sous tension, offrant ainsi une expérience optimisée sur le terrain. Associé au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, le Zenmuse L2 a accès à des informations de position, de vitesse et d'attitude absolues et extrêmement précises.

De plus, l'adaptabilité environnementale du système IMU améliore la fiabilité et la précision des opérations.

Plage de détection améliorée, sécurité accrue

Le Zenmuse L2 bénéficie d'une augmentation de 30% de la portée de détection, détectant des objets à partir de 250 mètres à 10% de réflectivité et 100k Lux et jusqu'à 450 mètres à 50% de réflectivité et 0k Lux par rapport à son prédécesseur, le Zenmuse L1. L'altitude opérationnelle typique s'étend désormais jusqu'à 150 mètres, ce qui améliore considérablement la sécurité et l'efficacité opérationnelles.

Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de celle de la Zenmuse L1, la Zenmuse L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, générant des modèles numériques d'élévation (MNE) plus précis, mais prend également en charge cinq retours, capables de pénétrer une végétation plus dense et de capturer plus de points au sol sous le feuillage.

En mode simple ou multiple, le Zenmuse L2 peut atteindre un taux maximal d'émission de nuages de points de 240 000 points par seconde, ce qui permet d'acquérir davantage de données de nuages de points dans un laps de temps donné.

La caméra de cartographie RVB des capteurs est dotée d'un CMOS 4/3 avec un obturateur mécanique et une taille de pixel élargie à 3,3 μm. Les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, ce qui se traduit par une amélioration significative de l'imagerie globale, ainsi que par des détails de nuages de points colorés plus enrichis. L'intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde et la caméra de cartographie a un nombre d'obturateurs allant jusqu'à 200 000 fois, ce qui réduit encore les coûts opérationnels. Si la collecte de nuages de points n'est pas nécessaire, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et des vidéos, ou collecter des images pour la cartographie en lumière visible.

Lorsqu'elle est associée au modèle phare de DJI, la Matrice 350 RTK, l'efficacité opérationnelle est améliorée grâce à la collecte de nuages de points LiDAR et de données RVB sur une zone de 2,5 km en un seul vol.

À une hauteur de travail typique de 150 mètres, le modèle de nuage de points 3D Zenmuse L2 a une précision d'élévation de 4 cm et une précision de plan de 5 cm, ce qui répond aux exigences de l'arpentage de terrain de haute précision à l'échelle 1:500.

Un logiciel qui vous donne le contrôle

Pendant le fonctionnement, DJI Pilot 2 est utilisé et prend en charge trois modes d'affichage - RVB, nuage de points, et nuage de points/affichage côte à côte RVB, présentant les résultats opérationnels de manière intuitive.

L'activation du RNG (télémètre laser) permet d'accéder aux informations sur la distance entre le module LiDAR et l'objet au centre du FOV, améliorant ainsi la sécurité du vol. Il prend également en charge quatre modes de coloration du nuage de points en temps réel : réflectivité, hauteur, distance et RVB. De plus, les opérateurs peuvent rapidement prévisualiser le modèle de nuage de points 3D enregistré pour bénéficier d'un suivi en temps réel de la progression des opérations.

Grâce à DJI Pilot 2, la Zenmuse L2 peut générer automatiquement des rapports sur la qualité des opérations d'itinéraires après l'achèvement des tâches d'itinéraires, avec des fonctions de lecture et d'assemblage des nuages de points. Un aperçu rapide des résultats du nuage de points peut être visualisé sur le site de travail, et si les données sont anormales, les prises de vue peuvent être refaites pour éviter les sorties répétées.

Avec DJI Terra, le Zenmuse L2 permet un post-traitement efficace et fiable des nuages de points en une seule étape. Une fois la trajectoire du nuage de points résolue et la précision du nuage de points optimisée, un nuage de points 3D au format standard peut être généré en un seul clic. Le point au sol est ensuite classifié et DJI Terra crée le modèle numérique d'élévation (MNE). Les fonctions de contrôle de la précision et d'inspection peuvent ensuite être utilisées pour analyser le résultat.

Un seul outil pour plusieurs secteurs d'activité

En combinaison avec la plateforme DJI Matrice 300 RTK ou DJI Matrice 350 RTK et DJI Terra, le Zenmuse L2 est idéal pour l'arpentage, la sylviculture, la gestion des actifs clés et bien d'autres scénarios.

Lorsqu'elle est utilisée pour la cartographie topographique, la Zenmuse L2 peut rapidement cartographier une grande zone, aidant les opérateurs à réaliser des levés topographiques non seulement rapidement, mais surtout avec précision.

Une fois les données brutes collectées, elles peuvent être traitées automatiquement pour générer de nombreux résultats, tels que des nuages de points 3D au format standard, des modèles numériques d'élévation (MNE), et être utilisées pour d'autres mesures.

Pour les professionnels de la sylviculture, le LiDAR du Zenmuse L2 peut pénétrer à travers la canopée. Des caractéristiques telles que la largeur du houppier ou la hauteur de l'arbre peuvent être analysées afin de suivre de manière dynamique la croissance des plantes.

Dans le secteur de l'inspection électrique, il a toujours été difficile d'utiliser la méthode de photogrammétrie pour reconstruire les lignes et les composants. Désormais, avec le Zenmuse L2, les données des nuages de points peuvent être collectées efficacement. Les spécialistes de l'inspection peuvent également mesurer la distance entre la végétation et les lignes électriques pour repérer tout risque potentiel ou planifier des missions d'inspection automatisées sur la base des données du nuage de points.

LES CAPACITÉS AMÉLIORÉES DU DJI ZENMUSE L2 PAR RAPPORT AU L1

L2

L1

Dimensions

155 x 128 x 176 mm

152 x 110 x 169 mm

Poids

905±5 g

930±10 g

Alimentation

28W ( normal)
58W (max)

30W ( normal)
60W (max)

Indice de protection IP

IP54

IP54

Drone pris en charge

M300 RTK (nécessite DJI RC Plus)
M350 RTK

M300 RTK
M350 RTK

Efficacité du système

La zone d'opération d'une seule mission peut atteindre 2,5 km².

Altitude relative : 150 m ; vitesse de vol : 15 m/s.

La zone d'opération d'une seule mission peut atteindre 2 km².

Altitude relative : 100 m ; vitesse de vol : 13 m/s.

Plage de détection

450m @ 50% de réflectivité, 0klx
250m @ 10% de réflectivité, 100klx

450m @ 80% de réflectivité, 0 klx
190m @ 10% de réflectivité, 100 klx

Taux de points

Retour simple : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s

Retour simple : max. 240 000 pts/s
Retour multiple : max. 480 000 pts/s

Précision du système (spécifications DJI)

Horizontal : 5cm @ 150m
Verticale : 4cm @ 150m.
Tous deux à une altitude de vol de 150 m
vitesse de vol de 15 m/s.

Horizontal : 10cm à 50m ;
Verticale : 5cm @ 50m.
Tous deux à une altitude de vol de 50 m
vitesse de vol de 10 m/s.

Module LiDAR : Précision de la télémétrie

2cm @ 150m

3cm @ 100m

Précision du système de navigation inertielle

Précision en lacet : 0,2° en temps réel, 0,05° en post-traitement

Précision du tangage et du roulis : Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.

Précision en lacet : 0,3° en temps réel, 0,15° en post-traitement

Précision du tangage et du roulis : Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.

Modes de coloration des nuages de points en temps réel

Réflectivité, hauteur, distance, RVB

Réflectivité, hauteur, distance, RVB

LiDAR : Retours maximums pris en charge

5

3

LIDAR : Fréquence d'échantillonnage maximale

240kHz pour tous les modes, y compris Penta

240 kHz (mode écho simple/double)

160 kHz (mode triple écho)

LiDAR : Modes de balayage (y compris FOV)

Modèle de balayage répétitif : 70° x 3°

Modèle de balayage non répétitif : 70° x 75°.

Modèle de balayage répétitif : 70,4° x 4,5°

Modèle de balayage non répétitif : 70,4° x 77,2°

Caméra de cartographie RVB : Taille du capteur et pixels effectifs

4/3 pouces

20MP

Intervalle de prise de vue de 0,7 seconde

1 pouce

20MP

Intervalle de prise de vue de 2 secondes (minimum)

Caméra de cartographie RVB : Vitesse d'obturation

Obturateur mécanique : 2-1/2000 s

Obturateur électronique : 2-1/8000 s

Vitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s

Vitesse d'obturation électronique : 1/8000 - 8 s

Caméra de cartographie RVB : Résolution vidéo

4K @ 30fps

4K @ 30fps

Vitesse recommandée pour la capture des données

15m/s

8m/s to 13m/s

Préchauffage nécessaire avant le vol Haute précision

Non

Oui : 5-10 minutes

Prévisionnement du nuage de points en temps réel

Support, optimisation du rendu des nuages de points

Support

Le L2 offre une précision accrue, une plus grande efficacité et crée des nuages de points plus robustes. Des essais en vol ont montré que le L2 a une meilleure capacité à détecter les petits détails, tels que les câbles électriques, dans les coupes verticales des lignes électriques. À une altitude de vol de 50 mètres, le L2 a atteint une erreur verticale absolue de 44 mm, contre 51 mm pour le L1.

L'un des principaux avantages du L2 est qu'il ne nécessite pas de préchauffage de l'IMU avant le vol, alors que le L1 nécessite jusqu'à 10 minutes de préchauffage. Le L2 dispose également d'un capteur RVB plus grand, d'un taux d'échantillonnage plus élevé et offre plus de retours. Il peut voler à des vitesses plus élevées, jusqu'à 15 m/s, pour une plus grande efficacité dans la collecte des données.

Le DJI Zenmuse L2 est désormais le summum de la technologie Lidar par drone.