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Le DJI Zenmuse L2 intègre un capteur LiDAR, un système IMU de haute précision développé par DJI et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, offrant au DJI Matrice 350 RTK une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable. Utilisé avec DJI Terra, DJI Zenmuse L2 constitue une solution clés en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.
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Zenmuse L2 intègre un cadre LiDAR, un système IMU de haute précision développé en interne et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, offrant aux plateformes de vol DJI une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable. Utilisé avec DJI Terra, Zenmuse L2 constitue une solution clés en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.
Grâce à son matériel puissant, L2 assure un balayage précis de sujets complexes dans un rayon d’action étendu et une acquisition plus rapide des nuages de points. Pendant les opérations, les utilisateurs peuvent prévisualiser, lire et traiter les modèles de nuages de points sur site, avec des rapports de qualité des tâches générés par DJI Terra, offrant une solution simple et unique pour améliorer l’efficacité globale. Les utilisateurs peuvent ainsi obtenir des nuages de points très précis grâce à un post-traitement en une seule étape.
La combinaison du GNSS et d’un système IMU de haute précision développé en interne permet d’obtenir une précision verticale de 4 cm et horizontale de 5 cm.[1]
Opérationnel dès sa mise sous tension, Zenmuse L2 peut collecter des données géospatiales et RVB sur une zone de 2,5 km² en un seul vol.[2]
Utilisé conjointement avec Matrice 350 RTK et DJI Terra, L2 offre une solution clés en main conviviale, qui abaisse le seuil opérationnel.
L2 peut détecter à 250 mètres à 10 % de réflectivité et 100 klx[3], et jusqu’à 450 mètres à 50 % de réflectivité et 0 klx.[3] L’altitude opérationnelle typique s’étend désormais jusqu’à 120 mètres, pour une sécurité et une efficacité opérationnelles nettement accrues.
Avec une taille de spot réduite à 4 x 12 cm à 100 m, soit 1/5e de celle de L1, L2 détecte non seulement de plus petits objets avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d’élévation (MNE) plus précis.
Dans les zones à végétation dense, L2 peut capturer plus de points au sol sous le feuillage.
En mode retour unique ou multiple, L2 peut atteindre un taux d’émission de nuages de points max. de 240 000 points par seconde, pour une acquisition de données de nuages de points plus importante sur une période de temps donnée.
L2 prend en charge deux modes de balayage, offrant une flexibilité aux utilisateurs en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR de L2 peut réaliser des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d’informations structurelles, solution idéale pour l’inspection des lignes à haute tension, l’arpentage forestier et d’autres scénarios.
Le design basé sur le cadre permet d’obtenir un taux de données de nuages de points efficace allant jusqu’à 100 %. Associé à une nacelle à trois axes, il offre davantage de possibilités pour les scénarios d’arpentage.
Le système IMU de haute précision développé en interne, associé au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet à L2 d’accéder à des informations très précises sur la position, la vitesse et l’attitude du drone. En outre, l’adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité opérationnelle et la précision de L2.
Précision du lacet[6]
Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0,05°
Précision du tangage/roulis[6]
Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°
Les performances du système IMU bénéficient de nettes améliorations et le système se révèle opérationnel aussitôt sous tension. En outre, le drone qui l’accompagne est opérationnel aussitôt le RTK en état « fixe », pour une expérience optimisée sur le terrain.
La taille des pixels est passée à 3,3 μm, et les pixels effectifs sont désormais de 20 MP, résultant en une amélioration significative de l’imagerie globale, ainsi qu’en un nuage de points en couleurs authentiques davantage détaillé. L’intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut être utilisée plus de 200 000 fois, réduisant ainsi les coûts d’exploitation. En l’absence de nécessité de collecte de nuages de points, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et vidéos, ou collecter des images pour la cartographie de la lumière visible.
Prise en charge des trajectoires waypoint, de zones et linéaires, pour la gestion des tâches d’arpentage dans différents environnements.
Pendant l’opération, DJI Pilot 2 prend en charge trois modes d’affichage, notamment RVB, nuages de points, et nuages de points/affichage côte à côte RVB, présentant les résultats opérationnels sous une forme intuitive. L’activation du RNG (télémètre laser) permet d’accéder aux informations sur la distance entre le module LiDAR et l’objet situé au centre du champ de vision (FOV), pour une sécurité accrue en vol. En outre, quatre modes de coloration des nuages de points en temps réel sont pris en charge : réflectivité, hauteur, distance et RVB.
Dans les environnements opérationnels complexes, il est possible d’installer des stations de base RTK avant l’opération afin d’éviter toute perte de données RTK due à des interférences, à une déconnexion de la transmission vidéo ou à d’autres problèmes. Après l’opération, importez les fichiers originaux dans DJI Terra pour utiliser le PPK (cinématique post-traitée) pour la reconstruction de modèles de haute précision.
Obtenez un post-traitement efficace et fiable en une seule étape lors de l’importation de données de nuages de points dans DJI Terra. Générez des modèles de nuages de points en format standard 3D en un clic après les calculs de trajectoire de nuages de points et d’optimisation de précision. Une fois les points au sol classés, il est possible d’obtenir un MNE au moyen de l’option Type de point au sol. La qualité des nuages de points peut être analysée grâce à la fonction de contrôle et de vérification de la précision.
Général
Nom du produit : Zenmuse L2
Dimensions : 155 x 128 x 176 mm (L x l x H)
Poids : 905 ± 5 g
Alimentation : 28 W (standard) 58 W (max.)
Indice de protection : IP54
Appareils compatibles : Matrice 300 RTK (DJI RC Plus nécessaire) Matrice 350 RTK
Température de stockage : -20 à 60° C
Performances du système
Portée de détection 450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx 250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
Données typiques. Mesurées à l’aide d’un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du rayon laser, avec un angle d’incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km. Dans les environnements à faible luminosité, les rayons laser peuvent atteindre la portée de détection optimale. Si un rayon laser touche plus d’un sujet, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite. La portée de détection max. est de 500 m.
Taux de nuage de points Retour unique : 240 000 pts/s max. Retours multiples : 1 200 000 pts/s max.
Précision du système Horizontale : 5 cm à 150 m Verticale : 4 cm à 150 m
Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes : Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la trajectoire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec Étalonnage de l’IMU activé). Utilisation du balayage répétitif avec le RTK en état « fixe ». L’altitude relative a été définie sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de la trajectoire de vol était inférieur à 1 500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle exposés sur un sol dur, en accord avec le modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec la fonction Optimiser la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions, en cas de non-activation de l’option Optimiser la précision du nuage de points, la précision verticale est de 4 cm et celle horizontale de 8 cm.
Codage des couleurs des nuages de points en temps réel Réflectivité, hauteur, distance, RVB
LiDAR
Précision de mesure (RMS 1σ) 2 cm à 150 m
Mesurée dans un environnement de 25° C (77° F) avec un sujet présentant une réflectivité de 80 % à une distance de 150 m. L’environnement réel peut différer de l’environnement de test. Les chiffres indiqués sont uniquement à titre indicatif.
Retours maximum pris en charge 5
Modes de balayage Modèle de balayage non répétitif, modèle de balayage répétitif
FOV (Champ de vision) Modèles de balayage répétitifs : 70° (horizontal), 3° (vertical) Modèles de balayage non répétitifs : 70° (horizontal), 75° (vertical)
Portée de détection min. 3 m
Divergence du rayon laser 0,2 mrad (horizontal), 0,6 mrad (vertical)
Mesurée dans des conditions de pleine largeur à mi-maximum (FWHM). 0,6 mrad correspond à une augmentation de 6 cm du diamètre du rayon laser pour chaque 100 m d’augmentation de la distance.
Longueur d’onde du laser 905 nm
Taille du spot laser 4 cm (horizontal), 12 cm (vertical) à 100 m (FWHM)
Fréquence d’émission des impulsions laser 240 kHz
Sécurité laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Limite d’émission accessible (LEA) 233,59 nJ
Ouverture de référence Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à une ouverture circulaire)
Puissance max. d’émission d’impulsions laser dans les 5 nanosecondes 46,718 W
Système de navigation inertielle
Fréquence de mise à jour de l’IMU 200 Hz
Plage de l’accéléromètre ± 6 g
Plage de mesure de la vitesse angulaire ± 300 dps
Précision du lacet (RMS 1σ) Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0,05°
Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes : Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la trajectoire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec Étalonnage de l’IMU activé). RTK dans l’état « fixe ». L’altitude relative a été définie sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de la trajectoire de vol était inférieur à 1 500 m.
Précision du tangage/roulis (RMS 1σ) Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°
Précision du positionnement horizontal : RTK fixe : 1 cm + 1 ppm
Précision du positionnement vertical : RTK fixe : 1,5 cm + 1 ppm
Caméra de cartographie RVB
Capteur : CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP
Objectif : FOV : 84° Équivalent : 24 mm Ouverture : f/2,8 à f/11 Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec mise au point automatique)
Vitesse d’obturation : Obturateur mécanique : 2 à 1/2 000 s Obturateur électronique : 2 à 1/8 000 s
Nombre d’obturateurs : 20 0000
Ratio Photo : 5 280 x 3 956 (4:3)
Modes de photographie fixe :
Prise de vue unique : 20 MP Intervalle : 20 MP Intervalle temporel JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Intervalle temporel RAW/JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Codec et résolution vidéo : H.264 4K : 3 840 x 2 160 à 30 ips FHD : 1 920 x 1 080 à 30 ips
ISO Vidéo : 100 à 6 400 Photo : 100 à 6 400
Débit binaire vidéo : 4K : 85 Mb/s FHD : 30 Mb/s
Fichiers système pris en charge : exFAT
Format de photo : JPEG/DNG (RAW)
Formats vidéo : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Nacelle
Système de stabilisation : 3 axes (inclinaison, roulis, pano)
Plage de vibrations angulaire : 0,01°
Montage DJI SKYPORT détachable Amplitude mécanique Inclinaison : -143 à +43° Pano : ± 105°
* Limite structurelle, plage non réglable.
Plage réglable Inclinaison : -120 à +30° Pano : ± 90° Mode de fonctionnement Suivre/Libérer/Recentrer
Stockage de données
Stockage des données brutes : Photo/IMU/Nuage de point/GNSS/Fichiers d’étalonnage
Stockage des données des nuages de points : Stockage des données de modélisation en temps réel
Cartes microSD prises en charge : microSD : vitesse d’écriture séquentielle de 50 Mb/s ou supérieure et UHS-I de classe 3 ou supérieure. Capacité max. : 256 Go. Cartes microSD recommandées.
Cartes microSD recommandées Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC
Post-traitement
Logiciel pris en charge : DJI Terra
Format des données DJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l’utilisation et de l’usure normales de l’appareil.
Les précisions du lacet et du tangage/roulis ont été mesurées en laboratoire DJI dans les conditions suivantes : Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la trajectoire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec la fonction Étalonner l’IMU activée). RTK en état « fixe ». L’altitude relative a été définie sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de la trajectoire de vol était inférieur à 1 500 m.
Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes : Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la trajectoire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la trajectoire de vol (avec la fonction Étalonner l’IMU activée). Utilisation du balayage répétitif avec le RTK en état « fixe ». L’altitude relative a été définie sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de la trajectoire de vol était inférieur à 1 500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle exposés sur un sol dur, conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec la fonction Optimiser la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions, en cas de non-activation de l’option Optimiser la précision du nuage de points, la précision verticale est de 4 cm et celle horizontale de 8 cm.
Données mesurées avec Zenmuse L2 monté sur Matrice 350 RTK avec une vitesse de vol de 15 m/s, une altitude de vol de 150 m, une superposition latérale de 20 %, avec Étalonnage de l’IMU activé, Optimisation de l’élévation désactivée et Suivi terrain désactivé.
Les opérations telles que la lecture et la fusion de modèles doivent être effectuées lors de la connexion de l’appareil à Zenmuse L2.
La valeur de la réflectivité est liée à de multiples facteurs tels que la topographie de la surface de l’objet géographique, les conditions d’éclairage et l’angle d’incidence, ce qui empêche d’établir une correspondance stricte avec la réflexion totale.
