Qu’est-ce qu’un système RTK ?

Dans quelle mesure la précision est-elle suffisante ? Si vous êtes comme la plupart des géomètres, la réponse est que “cela est relativement suffisant.”

Avec un drone RTK (Real Time Kinematic), les géomètres et autres utilisateurs de drones de différents secteurs peuvent atteindre une précision de positionnement centimétrique à chaque vol.

Le système représente une nette évolution face aux données GPS traditionnelles et vous assure que vous possédez des informations sûres qui vous permettent d’effectuer un travail de grande précision.

La cinématique en temps réelle (RTK) est une technique précise de positionnement par satellite qui permet d’obtenir des résultats avec une précision au centimètre près, ce qui en fait un outil efficace pour les géomètres, dans le monde entier. 

Les éléments importants pour utiliser le RTK sont :

• • Une station de base au sol : La station de base, est également nommée station de référence, elle est le point de départ au sol, sa position GPS est constamment liée à la position d’un drone. Pour démarrer correctement, un drone RTK doit rester connecté en permanence avec la station de base.
  • Un récepteur RTK : Le récepteur fait partie du matériel du drone et transmet des signaux au même moment au contrôleur et au satellite.
  • Un contrôleur : Le contrôleur est la télécommande de votre drone qui vous permettra d’envoyer des signaux pour déplacer votre drone et affichera les changements de coordonnées.
  • Un satellite : Chaque donnée satellitaire est essentielle pour tout système RTK. Néanmoins, autrement que de communiquer uniquement avec le récepteur de votre drone, les informations que vous obtiendrez pourront en outre être testées à partir de la station de base, grâce à la précision de la position. 

L’avantage du drone RTK

Les données d'un drone RTK sont largement supérieures à celles des données GPS traditionnelles du fait qu’elles peuvent servir pour corriger les imperfections et les divergences tout en vous garantissant d’obtenir des informations presque aussi précises que la réalité. 

Cependant, de nombreux facteurs peuvent fausser les coordonnées des satellites, particulièrement la météo, les immeubles de grande hauteur, les montagnes et d’autres inconvénients. On nomme ça “les retards troposphériques". Le système RTK complète ces lacunes avec des données en temps réel provenant de la station de base et du drone.

Les principaux avantages du système RTK :

• Une précision en forte évolution : Contrairement aux données satellites, le système RTK vous permet d’obtenir une précision de positionnement de haute qualité, généralement jusqu’au moindre centimètre.
• Les corrections en temps réel : Malgré que certaines technologies de réglage comme PPK (plus d’informations ci-dessous) corrigent les données asymétriques et comblent les lacunes une fois le vol fini, le système RTK corrige automatiquement et efficacement les erreurs. Ce qui veut dire que les données que vous obtenez durant un vol seront des données fiables et précises. 
• Moins de points de contrôle au sol : Les points de contrôle au sol sont des points précis au sol avec des coordonnées utilisées pour gérer les données GPS. La mise en place et la mesure de ces points peuvent prendre du temps. Néanmoins, avec RTK, la station de base rend les GCP discutables, ce qui vous permettra de terminer vos projets, sans aucun souci.

La différence entre des drones similaires avec et sans le système RTK est hallucinante.

Une étude a récemment comparé DIJI et DroneDeploy face à Phantom 4 RTK et Phantom 4 Pro (édition adapté au grand public ne contenant pas de récepteur RTK) sur plus de 30 vols différents avec un système de point de contrôle pour une étude de bâtiment sur le toit. 

Les résultats ont prouvé que le drone RTK calcule mieux la position qu’elle soit horizontale ou verticale avec des points précis et mesurés, ainsi que la précision des mesures linéaires. 

Pour plus d’informations, nous vous invitons à télécharger notre livre : Quelle est la précision du Phantom 4 RTK ? Précision de mesure du DJ Phantom 4 RTK & photogrammétrie.

Utiliser un RTK Drone avec PPK

Effectivement la technologie RTK représente une avancée considérable par rapport à l’utilisation des données satellitaires uniquement (surtout si elles ne sont pas corrigées avec des points de contrôle au sol), elle présente certaines limites. 

Par exemple, si votre drone perd la connexion avec le contrôleur ou le satellite, la transmission de données en temps réel ne sera pas possible. Certains travaux, en particulier les plus longs sur des terrains compliqués, rendent difficile, voire impossible, le maintien d’une transmission de données fiables.

De ce fait, le système RTK n’est pas l’unique moyen pour les géomètres et autres professionnels des drones de corriger les coordonnées des satellites et d’en assurer la précision. 

Il existe une autre méthode nommée “cinématique de post-traitement”, ou PPK en abrégé. Il est important de savoir que la technologie RTK et PPK sont particulièrement différentes.

PPK nécessite le même équipement que RTK, cependant il y a un flux de travail complètement différent. Le flux de travail PPK ne nécessite aucune donnée en temps réel. Au contraire, ce système de drone regroupe les données à bord du drone et les calculs après le vol combinant à la fois les données de l’avion et les données de la station de base, produisant des résultats dans le logiciel PPK sur un ordinateur. Chaque donnée a été créée avec les coordonnées de géolocalisation à partir d’une unité GPS obtenue. Pendant ce temps, votre station de base gardera également une trace des informations de position de votre drone. Les chiffres pourront ensuite être comparés les uns avec les autres après la fin du vol.

Même si vous n’obtiendrez pas encore la commodité des corrections directement, un système PPK nécessite moins de transmissions et peut faire le travail malgré la mauvaise réception du signal réseau ou d’autres problèmes. Pour augmenter le potentiel et couvrir les limites de chaque méthode, de nombreuses solutions de drones d’entreprises existent et sont utilisées à la fois avec les technologies RTK et PPK pour assurer le positionnement le plus précis possible. 

Le service Cloud PPK pour le Phantom 4 RTK de DJI, par exemple, peut être utilisé pour effectuer des calculs sur la télécommande du drone, en plus de l'application de planification de vol DJI GS RTK. Cette configuration signifie également que vous pouvez adapter le Phantom 4 RTK au flux de travail qui convient le mieux au travail.

Les données finales peuvent être transmises dans le logiciel de cartographie avancée de DJI, DJI Terra, pour une analyse supplémentaire.

Obtenir le meilleur parti de votre drone RTK

Si vous recherchez un système RTK fiable pour chacun de vos vols, il sera nécessaire d’utiliser un drone d’entreprise de DJI. Nos systèmes RTK utilisent un module sur drone et une station mobile GNSS de haute précision. Si vous recherchez vous-même un drone uniquement avec un système RTK ou que vous souhaitez disposez également de capacités PPK pour une meilleure sauvegarde, l’utilisation d’un drone DJI vous permettra de rester connecté, quelle que soit la mission. 

Certains de nos drones RTK de DJ incluent : 

Phantom 4 RTK 

Le drone d’arpentage pour les débutants est parfait. Grâce à son module RTK, ce drône d’entreprise offre une précision de positionnement horizontal de 1 cm + 1 ppm et une précision de positionnement vertical de 1.5 cm et 1 ppm. La précision horizontale absolue des modèles photogrammétriques est à moins de 5 cm. Le drone stocke également des données observées par satellite à utiliser pour le PPK grâce au service DJI Cloud PPK. 

Matrice 300 PPK 

Découvrez le futur des drones commerciaux. Le Matrice 300 RTK accentue son système de positionnement RTK avancé avec des capacités d’IA avancées et six positionnements de détection directionnelle. Il peut réaliser un temps de vol d’une durée maximale de 55 minutes, avec des batteries remplaçables à chaud et une température de fonctionnement unique. Vous obtiendrez, au final, un drone utilisable pour n’importe quel travail que vous pouvez lui faire. 

Mavic 2 Entreprise Avancé 

Cet accessoire compact et pliable est accompagné, lors de la livraison, d’un double capteur 48MP avec une résolution thermique de 640 x 512 px. Son module RTK interchangeable donne l’opportunité au drone de voler plus précisément, afin de réaliser des missions d'inspection précises et reproductibles. Avec 31 minutes de temps de vol, c’est une solution puissante et transportable.

Pour plus d'information concernant nos solutions d'arpentage, consultez notre site : https://www.flyingeye.fr/