Suivi Automatique du Terrain par Drones

"Terrain Awareness Mode" est un système de connaissance et de suivi automatique du terrain de DJI. Il permet au drone de maintenir la même altitude tout le long du vol ce qui garantit un GSD bien précis, permet de garder le drone hors danger et facilite toutes vos missions d'inspection et de cartographie.

Ce qu'on vous présente aujourd'hui est un tutoriel qui vous expliquera comment appliquer ce système sur un DJI Matrice 300 RTK.

Avant de commencer, assurez-vous d'avoir la version 02.02.01.02 du drone et la dernière mise à jour du système (mise à jour du 1er Février 2021).

Quelques instructions à suivre :

Le DSM, "Digital Surface Model" ou modèle d'élévation numérique est une représentation graphique des différentes variations en élévation d'un terrain.

Pour importer un fichier DSM, ce dernier doit être au format tif car le Matrice 300 ne supporte que ce format. Il doit également être inférieur à 20 Mo et sa résolution spatiale ne doit pas dépasser les 10m. Le code à utiliser est WGS 84 et le système de référence de coordonnées sera le EPSG 4326.

DJI Terra et le DSM :

Le logiciel de cartographie et de photogrammétrie DJI Terra vous permet de facilement créer un fichier DSM.

Voici quelques instructions à suivre pour y parvenir correctement :

 1- Sélectionnez "WGS 84 (EPSG 4326)" dans "Output Coordinate System Settings".

2- Pour éviter que le fichier généré soit trop volumineux à importer, sélectionnez "Fruit Tree" dans "Mapping Scenes" et "Low" dans "Resolution".

3- Cliquez sur "Start Reconstruction" et il vous sera possible d'ouvrir votre dossier avec des fichiers associés.

Dans "Mission File Directory", allez sur le dossier "Map" et sélectionnez le document gsddsm.tif.

Planification de Mission :

Une fois le fichier DSM activé dans le système, la carte de la zone de mission sera automatiquement mise en place.

Dans les paramètres de planification, la hauteur de votre drone sera défini par rapport aux variations de votre terrain ( et non pas par rapport à votre point de décollage). Il faut juste s'assurer que votre zone de mission se situe dans la zone DSM fixée.

Exécution de Mission :

Lors de l'exécution de la mission, assurez-vous d'utiliser le mode RTK.

Durant votre mission de vol, vous serez capable de prendre des photos, de regarder la vue en FPV tout en gardant un œil sur les points de cheminements à venir alors que l'altitude continue à grimper.